De 12-jarige Mia vindt zichzelf terug in de wondere wereld van Centopia, vol elfjes, éénhoorns, pans en draken. Maar het idyllische koninkrijk is in gevaar. De boze koningin Panthea wil de éénhoorns vangen om hun krachten te gebruiken zodat ze jong zal blijven. De dappere elven, onder leiding van Prins Mo en de stoere krijger Yuko vechten om haar te stoppen. Als Mia heen en weer geslingerd wordt tussen haar leven als sprookjeself en haar gevecht om geaccepteerd te worden op haar nieuwe school, wordt ze de sleutel tot de redding van Centopia.
Wally Gator is een alligator die denkt dat hij een mens is. Hij probeert voortdurend te ontsnappen uit de dierentuin waarin hij woont, tot groot ongeluk van de bewaker van de plaats, meneer Tourniquet (Mr. Twiddle in de originele versie). Maar al zijn pogingen mislukken en na vele avonturen vindt hij altijd zijn kooi.
Lippy de Leeuw en zijn metgezel Jeremy, een hyena, zijn twee zwervers die zo goed als ze kunnen overleven. Lippy heeft altijd goede ideeën om het gewone te verbeteren, maar die gaan vaak mis. Jérémie is minder moedig dan zijn metgezel en houdt nooit op met kreunen en klagen met “Oh! ellende, O! tegenslag '
Touché la Tortue is een musketierschildpad die rent om mensen te helpen. Elke keer dat hij een noodoproep ontving, haalde hij zijn telefoon uit zijn schelp! Dit personage werd geassocieerd met een ietwat eenvoudige maar vriendelijke hond, Dum Dum, die de gave had een flinke dosis humor te brengen door situaties te compliceren.
