Emerald City ('Em City') is een experimentele gevangeniseenheid waar men probeert de gevangenen verantwoordelijkheid te laten nemen voor hun daden, zodat ze een beter mens worden. In de gevangenis moeten onder andere moslims, Italianen, Latino's, neo-nazi's en Afro-Amerikanen het samen proberen uit te houden.
Milo Murphy is de achter, achter, achter, achterkleinzoon van de oorspronkelijke Murphy van "De Wet van Murphy". Milo gaat altijd uit van het onverwachte. Wat er ook mis gaat, Milo is voorbereid op alle mogelijkheden. Hij heeft veel kennis, een rugzak vol met spulletjes en hij is eindeloos optimistisch, wat er voor zorgt dat iedere ramp verandert in een avontuur.
Mooie vrouw, af en toe een dief, en 1200 jaar oud: Amanda is onsterfelijk! Door de krachten te bundelen met Nick Wolfe, een voormalige politieagent die privédetective is geworden, besluit ze voor gerechtigheid te vechten door hem te helpen met zijn onderzoeken.
Dr. Slump is een nogal over-the-top maar ingenieuze uitvinder. Waarschijnlijk zijn meest succesvolle creatie is de mannelijke robot Arale Norimaki (Japans: 'klein rijstkoekje'). Helaas heeft Dr. Slump de kleine Arale per ongeluk iets te veel kracht en temperament gegeven, zodat ze als een wervelwind door het huis en het dorp raast. Arale's krankzinnige ideeën maken Dr. Slump en andere bewoners van Penguinhouse soms radeloos. Maar niemand is lang boos op haar, want met haar is er ook veel te lachen, te beleven en te ontdekken.
