Zes jaar na de nederlaag die Yugo en zijn team Qilby hebben toegebracht, vloeien er opnieuw tranen in Amalia's koninkrijk. Om dit te voorkomen moeten de helden de zes vermiste Dofu’s vinden.
De Kleine Prinses is een lief maar toch ook ondeugend en verwend meisje. Iedere aflevering maakt ze iets nieuws mee, zo komt ze telkens in aanraking met verschillende emoties of begrippen zoals "winnen" of "je zin krijgen".