De Muppets keren terug naar primetime met een eigentijdse show in documentairestijl. Voor de allereerste keer zal een serie de persoonlijke levens en relaties van de Muppets onderzoeken, zowel thuis als op het werk, maar ook romances, scheidingen, prestaties, teleurstellingen, wensen en verlangens. Dit is een meer volwassen Muppet show, voor “kinderen” van alle leeftijden.
Ergens in de toekomst: buitenaardse wezens leven onder ons. Het zijn prachtige wezens en worden DearS genoemd. Om ervoor te zorgen dat ze de gewoonten van de mensen beter leren, worden ze naar willekeurig geselecteerde scholen gestuurd. Wanneer de jonge Takeya een DearS ontmoet op zijn school en haar voorlopig in huis neemt, begint het verhaal pas echt: Ren, de DearS, is volkomen hulpeloos en kent geen Japans of de gewoonten van mensen. Takeya moet haar dus instrueren in de basisprincipes van het mens-zijn, maar maakt ook misbruik van haar hulpeloosheid. Hij leert van Ren dat de aliens een noodlanding op aarde moesten maken en daarom proberen te integreren in de samenleving. Er ontstaat een vreemde maar grappige relatie tussen Ren en Takeya.
Vaandrig Shiro Amada wordt overgebracht naar Zuidoost-Azië om het bevel over het 08e MS-team op zich te nemen. Tijdens hun eerste guerrilla-operatie moet Shiro's team de Zeon-troepen afleiden, terwijl grondtroepen van de Federatie een mysterieus nieuw Zeon-wapen lokaliseren.
In een wereld waar demonen en mensen in oorlog zijn, arriveert Yuusha, een menselijke held, na een lange reis naar het kasteel van de Demon King in een poging hem ter dood te brengen. Yuusha realiseert zich dan dat de Demon King eigenlijk een koningin is genaamd Maou. Ze legt uit dat oorlog mensen een reden geeft om samen te werken en hun samenleving als geheel te verbeteren. Maou overtuigt hem ervan dat mensen in een bloedige burgeroorlog zullen vervallen zonder dit conflict met de demonen. De held besluit zijn krachten met haar te bundelen om deze catastrofe te voorkomen...
Wat avonturen betreft, is het ondersteunen van je gezelschap een ondankbare taak, vooral als je maar een eenvoudige rode magiër bent zoals Yuke Feldio. Dus als hij genoeg heeft van zijn topgroep vol klootzakken, laat hij ze achterwege voor een paar oud-studenten: een drietal meiden die dol zijn op zijn gezelschap. Het punt is dat hij, om de grootste kerker ter wereld te veroveren en zijn droom te verwezenlijken, deze schatjes het een en ander moet leren... en misschien leert hij wel dat er meer potentieel in hem (en in hen) schuilt dan hij ooit wist.
