Nadat een man onterecht levenslang is opgesloten, wordt hij een advocaat om gerechtigheid te zoeken en om anderen te verdedigen die vals zijn beschuldigd.
Dr. Dylan Reinhart is een begaafde auteur, universiteitsprofessor en voormalig CIA agent. In Instinct wordt Reinhart weer teruggetrokken in zijn oude leven door NYPD detective Lizzie Needham om haar te helpen een seriemoordenaar te stoppen, die het eerste boek van Reinhart gebruikt als leidraad. Reinhart voelt zich genoodzaakt de zaak aan te nemen, komt uit zijn pensioen en maakt gebruik van zijn oude vaardigheden.
Waco is een stad in de Amerikaanse staat Texas. De stad haalde in 1993 het wereldnieuws door een inval van de FBI bij een sekte, genaamd de Branch Davidians, waarbij vele mensen omkwamen. Op 28 februari van dat jaar kwamen agenten van het federale ATF (alcohol-, tabak- en vuurwapenbureau) onder vuur te liggen toen deze Koresh, de leider, wilden arresteren wegens verdenking van illegaal bezit van wapens en explosieven.
Een vermoord lichaam op een brug tussen El Paso en Juarez brengt El Paso-rechercheur Sonya Cross en rechercheur Marco Ruiz van de Chihuahua State Police samen.
Commissaris Van der Valk lost in elke aflevering een nieuw misdrijf op, daarbij bijgestaan door zijn trouwe medewerkers: inspecteur Lucienne Hassell, internetexpert Job Cloovers en sergeant Brad de Vries. Ook hun privéleven komt aan bod, en blijkt soms nauwer verweven met hun werk dan ze zelf hadden kunnen vermoeden.
Rechter John Deed is een verstokte idealist, en zijn meer traditionele collega's zien hem als een gevaarlijke en onvoorspelbare eenling. Deed is het bewijs dat macht mensen niet noodzakelijkerwijs corrumpeert. Gewapend met een scherp intellect, slappe charme, sterke intelligentie en een hartstochtelijk geloof in rechtvaardigheid, is hij op zijn eigen voorwaarden naar de top gestegen. Hij is onbevreesd, onafhankelijk en heeft gezworen zijn vaderland te dienen – en hij weigert zich te laten beïnvloeden door lakeien van de overheid. Zelfs als dat betekent dat hij onderweg een aantal machtige vijanden maakt.
Yoo Seol-Ok hield van mysterieromans en wilde detective worden, maar ze gaf haar droom op nadat ze was getrouwd. Nu is ze een huisvrouw met een man die als officier van justitie werkt. Ze ontmoet Ha Wan-Seung. Hij is een gepassioneerde rechercheur en ze besluiten samen te werken om zaken op te lossen.
