Dommel helpt Semafoor bij zijn vreemde uitvindingen en is vaak proefkonijn, wat tot grappige situaties leidt. Naast Dommel en Semafoor woont de bemoeizuchtige mevrouw Beatrix die een oogje heeft op Semafoor, maar die vindt zijn buurmeisje Cherry veel leuker. Cherry heeft ook nog een jonger broertje, Bobby, en in de straat woont ook nog de kat Balthasar met wie Dommel het regelmatig aan de stok heeft.
Pim en Pom zijn twee poezen die in de jaren vijftig en zestig figureerden in verhaaltjes geschreven door Mies Bouhuys en getekend door Fiep Westendorp. Ze verschenen elke week op de kinderpagina van Het Parool. Vandaag de dag zijn de poezen vooral bekend van de televisie-animatieserie De avonturen van Pim & Pom, gebaseerd op de meer dan duizend tekeningen die Fiep Westendorp van hen maakte.