Een levensechte ontmoeting met de buitengewone wezens die op aarde heersten nadat de dinosauriërs waren uitgestorven. Zij zijn uiteindelijk de voorouders van de zoogdieren geworden.
Na het verdwijnen van de dinosauriër waren de mammoet en de sabeltijger niet de enige zoogdieren op aarde. In de donkere wouden huisden vleesetende reuzenmieren, op uitgestrekte grasvlakten graasde het grootste landzoogdier dat ooit heeft geleefd ' zo groot als een huis. En dan waren er de jagers: angstaanjagende roofvogels, groter dan een mens en wolfachtige zoogdieren met bijna één meter lange kaken waarmee ze botten konden vermalen. En de machtige sabeltandkatten, waarvan sommige soorten op onze eigen voorouders jaagden.
Walking with Beasts is van de makers van de succesvolle serie Walking with Dinosaurs. In de landen waar Walking with Dinosaurs te zien was, kreeg het programma veel lovende kritieken en werden ongelofelijke kijkcijfers (naar schatting 400 miljoen kijkers) gehaald. Geen wonder dus dat de seri
Robotica-expert Dr. Otoi heeft Signal gebouwd als een krachtige metgezel voor zijn jonge kleinzoon Nobuhiko. Een ongeluk tijdens de programmering van Signal leidde echter tot een onverwachte storing. Elke keer dat Nobuhiko niest, verandert Signal van een temperamentvolle volwassen robot in een schattige, chocolademinnende kleine baby.
Op een dag wordt Signal echter aangevallen door Pulse, een van de eerdere creaties van de dokter en het prototype voor Signal. Ondanks dat hij kritisch bijziend is, zit Pulse boordevol wapens en is hij opnieuw geprogrammeerd door de mysterieuze rivaal van Dr. Otoi. Hij is op een missie om de meest recente robottechnologie te stelen en alles wat hem in de weg staat uit te wissen.