In de bloedige Sengoku-periode, of de periode van de Strijdende Staten van het feodale Japan, vochten veel generaals in een nooit eindigende strijd om de macht, maar één man bleek een te grote bedreiging: de duistere heer, Oda Nobunaga. Sanada Yukimura en Date Masamune, twee jonge krijgsheren uit verschillende regio's die verhitte rivalen zijn geworden, beginnen een onwaarschijnlijke alliantie te vormen met de rest van de generaals om de boze koning te verslaan.
Vergezeld door Sanada Yukimura, die in het gezelschap is van de leider van de Sanada-ninja's Sarutobi Sasuke, gaat Takeda Shingen, de 'Tijger van Kai', samen de strijd aan. Het Takeda-leger rukt op. Als ze Nagashino naderen, worden ze geconfronteerd met troepen onder leiding van Date Masamune, de leider van de Oushu.
Nick Donovan en Ocee James zijn twee voormalige racers die bij de Los Angeles Police Department gaan werken. Ze worden lid van het B.A.D C.A.T. team dat staat voor Burglary Auto Detail Commercial Auto Thefts. Ze zetten geregeld hun superieure rijvaardigheden in om de schurken te pakken te krijgen. Hun baas, kapitein Nathan, heeft het niet zo op hun roekeloze gedrag en zorgt ervoor dat politieagente Samantha Jensen vaak aan de twee gekoppeld wordt in zaken om een wat vrouwelijkere aanpak te stimuleren.
De gebeurtenissen van de serie ontvouwen zich tegen de achtergrond van de confrontatie tussen prins Alexander Menshikov, die daadwerkelijk het beheer van het land overnam tijdens het bewind van Catharina I en Peter II, en het hoofd van de geheime kanselarij, graaf Andrei Ushakov.
Er hebben ooit berg hoge beesten bestaan waarvan de overblijfselen mana uitstraalden en mensen aantrokken. Verscheidene jaren gingen voorbij en er brak een oorlog uit tussen de Jerle Federatie, die deze oer beesten aanbidt, en het Gildllan-rijk, waaraan nog geen einde is gekomen. Leo, een jonge ridder kadet van de Federatie, wordt samen met zijn jeugdvriendin Celia en zijn instructeur Lisette op een missie gestuurd naar de voormalige keizerlijke grensstad Lunne. Daar ontmoeten ze Hugo, een oude vriend die zijn land heeft verraden en zich bij het rijk wil aansluiten...
