Wanneer de aanstaande bruid van koning Lodewijk XIV wordt ontvoerd, komen de zonen van de oorspronkelijke drie musketiers bijeen om haar te redden. Tot hun grote verbazing voegt een vierde musketier zich bij de strijd. En deze briljante zwaardvechter – de meest begaafde van allemaal – blijkt de dochter van D'Artagnan te zijn.
Om de melkweg te redden van het naderende onheil, worden Cacao en Parfait op een missie door tijd en ruimte gestuurd om de vierde krijger, Lamunes, terug te halen. Helaas ontdekken Cacao en Parfait Lamunes aan het roer van de plunderende invasievloot van Giga Genos. Wereld voor wereld is Lamunes vastbesloten om de hele melkweg onder zijn tirannieke hiel te brengen. Met de hulp van een dappere wees is het aan Cacao en Parfait om te voorkomen dat Lamunes de wereld overnemen. Actie, komedie en eindeloze fanservice!
Wanneer Ryuu wordt geboren, probeert zijn stam hem op te offeren aan een Tyrannosaurus genaamd Shirano vanwege de kleur van zijn huid. Hij wordt echter gered door een aap die hem opvoedt als haar eigen zoon. Ondertussen heeft Ryuu's moeder de stam verlaten en gaat op zoek naar Ryuu.
16 jaar later ontmoet Ryuu een meisje genaamd Ran, die werd verkocht aan de stam waar Ryuu oorspronkelijk vandaan kwam. De stam is niet blij om Ryuu levend te zien en probeert hem opnieuw op te offeren, dit keer door hem levend te verbranden. Voordat ze de daad kunnen verrichten, wordt de stam samen met Ryuu's adoptiemoeder door Shirano afgeslacht. Ryuu gaat vervolgens samen met Ran op zoek naar zijn moeder en Rans broer.
