Vier tieners met een heel gewoon leven op de middelbare school worden door een voormalige spion gevraagd voor een superheldenteam. Hun opdracht? De wereld redden.
De mensheid wordt aangevallen door demonische wezens die Oni worden genoemd. Niet in staat om op een andere manier terug te vechten, creëert de wetenschapper Dr. Saotome een reeks gigantische robots die de mysterieuze kracht van getterstralen benutten, waardoor ze de kracht geven die nodig is om tegen de ONI te vechten. De sterkste hiervan is getter Robo, en Saotome moet drie zeer verschillende mannen inschakelen om het te besturen - krijgskunstenaar Ryoma Nagare, criminele leider Hayato Jin en monnik Benkei Musashibou. Samen vecht het getterteam om de ONI -dreiging voor altijd te beëindigen.
Engeland, 12e eeuw: Richard Leeuwenhart wordt tot koning gekroond en is nu heerser van een land waarin de staatsorde wordt bedreigd. Zijn voornaamste doel is om dit te herstellen, want op elke hoek loeren straatrovers en veel huizen worden het slachtoffer van plunderaars. Sommige baronnen onderwerpen het volk. Sir Bertram, die dit leidt, heeft zichzelf ten doel gesteld koning Richard uit te schakelen. Maar hij deed het rekenwerk zonder de huisbaas...
De geest van een middelbare scholiere die al vijf jaar dood is en een exorcistische student die geesten kan zien en horen. Wat hij door de jaren heen heeft ontdekt, is dat hij ze kan aanraken en bestrijden. Als hij dus een deeltijdbaan nodig heeft en er geen kan vinden die goed genoeg betaalt, begint hij advertenties online te zetten waarin hij een exorcist te huur aanbiedt. Zijn advertentie: “Zal de confrontatie aangaan met je geesten. Kans om te winnen: maagdelijke geesten 80%, vrijgezelle geesten 40%, kindgeesten 97%, de rest 50%. Op een avond gaat hij aan het werk en wordt hij geconfronteerd met een geest van een schoolmeisje, en tijdens het gevecht kussen ze elkaar per ongeluk en de vonken vliegen er van af.'...
Japan: De dertienjarige Abe no Masahiro woont bij zijn vader en opa. Hij is de kleinzoon van Abe no Seimei, een gerespecteerde exorcist met het 6e zintuig. Masahiro wordt door hem getraind om in zijn jeugd exorcist te worden, maar hij verloor op dat moment zijn 6e zintuig en heeft sindsdien geen geesten en demonen meer kunnen zien. Vanaf dat moment probeerde hij zich op allerlei vlakken te verbeteren, door zijn gebrek aan talent is het voor hem duidelijk dat hij nooit een echte exorcist kan worden. Op een dag ontmoet hij Mokkun, een monoke. Met zijn steun zou Masahiro nu in staat moeten zijn om het onmogelijke te doen.
Wanneer Ryuu wordt geboren, probeert zijn stam hem op te offeren aan een Tyrannosaurus genaamd Shirano vanwege de kleur van zijn huid. Hij wordt echter gered door een aap die hem opvoedt als haar eigen zoon. Ondertussen heeft Ryuu's moeder de stam verlaten en gaat op zoek naar Ryuu.
16 jaar later ontmoet Ryuu een meisje genaamd Ran, die werd verkocht aan de stam waar Ryuu oorspronkelijk vandaan kwam. De stam is niet blij om Ryuu levend te zien en probeert hem opnieuw op te offeren, dit keer door hem levend te verbranden. Voordat ze de daad kunnen verrichten, wordt de stam samen met Ryuu's adoptiemoeder door Shirano afgeslacht. Ryuu gaat vervolgens samen met Ran op zoek naar zijn moeder en Rans broer.
De mooie Maria Teresa Alvarado, alias Tessa, keert vanuit Spanje terug naar Californië omdat haar vader is overleden. Ze wordt achtervolgd door het gevoel dat hij vermoord is. Ze wordt de Koningin van het Zwaard, een strijder tegen onrecht, onrechtvaardigheid en kwaad, met als voornaamste doel het ontdekken van de moordenaars van haar vader. Haar grootste vijand is kolonel Louis Montoya.