In jaar 14 van het Tenpo-tijdperk vallen Yoi, monsters uit een andere wereld Edo aan, degenen die tegen deze wezens vechten zijn leden van de Bansha Aratemesho. Bij iedereen staat Bansha Aratemsho bekend als een organisatie die buitenlandse boeken bestudeert, maar in werkelijkheid is het een organisatie die zich inzet voor de vernietiging van de Yoi. Deze krijgers heten Ayakashi, die informatie verzamelen over alle vreemde gebeurtenissen in het land, en worden gestuurd om de Yoi die verschijnen te vernietigen.
Het is niet altijd makkelijk om de vrede te bewaren in Treinwereld. Maar voor vijf treinen die in robots kunnen veranderen, is elke noodsituatie een avontuur!