De serie volgt de avonturen van Sabu, een jonge Edo bakufu-onderzoeker die reist met de blinde meester-zwaardvechter Ichi. Tijdens hun reizen helpen ze het gewone volk bij het oplossen van mysteries en het rechtzetten van onrecht (meestal gepleegd door bandieten of corrupte ambtenaren). Sabu is verloofd met Midori, de dochter van zijn baas, die als politieagent voor het Tokugawa-shogunaat werkt.