Rick Marshall en zijn kinderen Will en Holly zijn op een weekendexpeditie waarbij ze over een rivier raften wanneer een enorme aardbeving hen afleidt naar een eclectische buitenaardse wereld die wordt bewoond door dinosaurussen, chimpansee-achtige holbewoners genaamd Pakuni, en agressieve, mensachtige hagediswezens genaamd Sleestak.
De Engelsman Bryan Jenkins leefde vredig samen met zijn Japanse vrouw Itsuki en dochter Alice in Londen, toen zijn Japanse schoonmoeder plotseling overlijdt en de familie besluit naar Tokio te verhuizen om voor zijn schoonvader Tsuneo te zorgen.